הרעיון לשיר החל במפגש בין יונתן רזאל לאברהם פריד שנתן את ההשראה למסר המרגש של המילים. מאז השיר עבר מסע מוזיקלי והצטרפו אליו כותבים נוספים, עד לתוצאה הסופית שהיא, כאמור, דואט מיוחד ומרגש בין יונתן רזאל לשלום למר.
יונתן רזאל מספר: בשנה שעברה בשמחת תורה היתה לי הזכות לרקוד עם ניצולי הנובה באירוע מרומם ומרגש. בשנתיים האחרונות אני חווה שוב ושוב את הכח של התקווה היהודית בכל מקום. עם כל הקושי והכאב, לא מאבדים לרגע את הכמיהה לשוב ולרקוד בשמחה יחד עם הקב״ה בגאולה השלמה. ידידי היקר אברהם פריד שיתף אותי ברעיון לשיר הזה ומשם הוא התגלגל הלאה בשיתוף פעולה עם חברים נוספים ואני שמח מאד על החיבור המיוחד עם שלום למר. בואו נבקש כולם מאבא: עוד ריקוד אחד.
