לראשונה בהיסטוריה, נשיא המדינה יצחק הרצוג ורעייתו מיכל, המריאו הבוקר (ראשון), לביקור נשיאותי באיחוד האמירויות בהזמנת שליט איחוד האמירויות בפועל, יורש העצר השייח' מוחמד בן זאיד.
ב'גלובס' דווח כי בצל המתקפות האחרונות של החות'ים מתימן על המדינה, גורמי ביטחון בכירים מישראל והאמירויות קיימו התייעצויות על אופן האבטוח של הנשיא, בעיקר אם ישנו התקפות טילים בביקור.
ההערכה היא שיש סבירות לא קטנה שבמהלך הביקור תהיה תקיפה ולו סמלית של החות'ים כד להביך את האמירותים ואת ישראל. מנגד, לפי הערכה ביטחונית אחרת, החות'ים ימנעו מכך בשל חשש כי הדבר יגרור את ישראל לנקוט בפעולות ישירות נגדם.
בעקבות ההתייעצויות הביטחוניות נקבעו דרכי אבטחה לנשיא לרבות תרחישי תקיפת טילים או רחפנים. האמירותים בסיוע ישראל ישתמשו בין השאר במערכות מיגון חדשניות מפני רחפנים במהלך הביקור.
טרם המראתו אמר הרצוג: "אני ומיכל מביאים איתנו בשורת שלום מישראל לאמירויות ולכל עמי האזור. הביקור הזה משמעותו מעל ומעבר לכל הדברים המעשיים שנידונו בביקור. משמעותו בראש ובראשונה תקווה לשלום, שלום מביא איתו קדמה, התפתחות ושגשוג לכל העמים באזורינו.
אני אפגש פנים אל פנים עם מנהיגי איחוד האמירויות ואני אבקש להודות במיוחד לשליט, יורש העצר מוחמד בן זאיד על קבלת הפנים ועל ההזמנה האישית וכמובן אני מברך אותו ואת כל מנהיגי האמירויות על אומץ הלב והנחישות לקדם את השלום בין ישראל והאמירויות במהירות ועם פנים לעתיד טוב יותר לשתי המדינות ומזרח התיכון כולו. שלום. א- סּלאמו עלייכּום" סיים הנשיא.
במסגרת הביקור, יבקר הנשיא באבו דאבי ודובאי ויערוך פגישות רשמיות עם יורש העצר השייח' מוחמד בן זאיד; עם שר החוץ ושיתוף הפעולה הבינלאומי השייח' עבדאללה בן זאיד; עם סגן הנשיא, ראש הממשלה ושר ההגנה של איחוד האמירויות ושליט דובאי, השייח' מוחמד בן ראשד אאל מכתום; עם הנציב הכללי של אקספו 2020 ושר הסובלנות והדו-קיום, השייח׳ נהיאן בן מובארק אל נהיאן, עם נציגי המגזר העסקי ועם נציגי הקהילה היהודית.