האסטרונאוט הישראלי איתן סטיבה, ואנשי צוות Ax-1 חזרו בכדור הארץ אחרי יותר משבועיים בחלל.
חללית הדרגון ובה סטיבה ושלושת שותפיו למשימה נחתה במי האוקיינוס מול חופי פלורידה.
רגע לפני הכניסה לאטמוספירה, תא הצוות של החללית נפרד מתא השירות (הכולל את הפאנלים הסולריים) והפעיל מנועיו במטרה להיכנס לאטמוספרה. ההיפרדות מתא השירות בוצעה על מנת שמגן החום יוביל את כניסת הקפסולה בה נמצאים האסטרונאוטים לאטמוספירה.
החללית נכנסה לאטמוספירה במהירות של כ-17,000 מייל לשעה (27,000 קמ"ש). החיכוך בשכבת האטמוספרה האט את החללית בצורה דרסטית תוך חימום הקפסולה לטמפרטורות שגבוהות מ-1600 מעלות. לאורך כל התהליך, מערכות אוורור בחללית ובחליפות שמרו על חברי הצוות ועל החללית עצמה.
המהירות של החללית המשיכה לרדת עד שהגיעה למהירות של 560 קמ"ש שמאפשרת את פתיחת המצנחים. בעת הנחיתה במים, האטה החללית עד למהירות של כ-30 קמ"ש. מיד לאחר הנחיתה הגיעו סירות מהירות שבדקו את מצב החללית הכללי, ווידאו שאין דליפות או פגיעות לא צפויות בגוף החללית