משפחתו של סרן עומר נאוטרה התכנסה הערב בכיכר החטופים, יום לאחר ההודעה על מותו בשבי חמאס. בעצרת "שרים יחד לשובם" שהוקדשה לזכרו, שיתפו בני המשפחה את כאבם על אובדן הקצין בן ה-23, שנפל בהגנה על יישובי העוטף ב-7 באוקטובר.
"עד אתמול האמנו שעומר שלנו בחיים ונוכל להביאו לכאן בקרוב ולחגוג את שחרורו. אתמול התנפצה תקוותנו ואנחנו צריכים להיאבק על החזרתו לקבר ישראל", אמרה סבתו, תמר צוהר. היא סיפרה כי ביום שלפני המתקפה נאמר לכוחות כי צפוי "סופשבוע רגוע" וניתן להוריד כוננות.
דודתו, גניה צוהר, מצאה נחמה קטנה בכך ש"עומר לא חווה את הסבל האכזרי של הימים הארוכים בשבי". היא תיארה אותו כקצין מצטיין שעלה לישראל כחייל בודד והפך לסמל משפחתי. בת דודתו נועם הוסיפה: "תודה שאיחדת אותנו, תודה שעזרת לנו להבין את המשמעות העמוקה של החיים".