ארגון הג'יהאד האסלאמי הפיק סרטון וידאו המתעד את פיתוח משגרי הרקטות שברשותו אשר הטווח שלהם מגיע למרכזה וצפונה של מדינת ישראל.
ב-21 בינואר 2007 הודיעו גדודי אל-קודס לראשונה על מבצעיותן של משגרי רקטות המורכבות על כלי רכב. משגרים אלה פותחו ע"י ארגון הג'יהאד האסלאמי.
בשנת 2011 נעשה לראשונה שימוש ברקטות גראד ושנה לאחר מכן שודרגו הרקטות בטווח ובעוצמה, וכן בוצע שדרוג נוסף שכלל שימוש בטילי C8K ששוגרו לעבר ישובי עוטף עזה, והוכנסו לשימוש מבצעי משגרי רקטות החפורים בקרקע שהפגיזו את באר שבע.
ב-2014 בוצע פיתוח נוסף של רקטות 107 מונחים המוסתרות בקרקע והוכנסו לשימוש משגרי רקטות נישאים על כלי רכב והמסוגלים לשגר 20 רקטות במטח אחד, וכן משגרי רקטות מוסתרים בקרקע המשגרים טילי בוראק שהפגיזו את נתניה בפעם הראשונה. במאי 2019 הציגו משגרי רקטות חדשים עם טווח מוגדל.
